Am besten packst du Texturen und Modelle in den Ordner res/raw. Vermutlich gibt es in deinem Projekt res aber nicht raw..dann legst du raw einfach an. Nach dem Reinkopieren musst in Eclipse u.U. auf dem Projekt F5 drücken, um das Plugin zum Neugenerieren von "R" zu bringen. Zugriff erfolgt dann über den Inputstream...etwa so:
getResources().openRawResource(R.raw.<Name der Ressource>);
Mach nicht den Fehler und lege Texturen z.B. in drawable ab. Das erscheint eigentlich sinnvoll, aber Android kann die dort abgelegten Bilder nach belieben beim Laden skalieren und das mögen die Texturen nicht.
Du musst auch beachten, dass die Größe der Dateien in raw durch Android begrenzt ist (~1 MB/Datei?). Sind sie zu groß, bricht das Laden mit einer Exception ab. Um das zu lösen bietet sich gerade bei Modellen an, diese zu zippen und den gezippten Stream zu laden. Etwa so:
ZipInputStream zis = new ZipInputStream(getResources().openRawResource(R.raw.dragon));
zis.getNextEntry();
Bringt das nichts, hilft es, die Dateiendung in .mp3 zu ändern, auch wenn es gar kein Mp3 ist. Android erlaubt bei Mp3 viel größere Dateien als bei anderen Formaten...