Das ist ein etwas zu allgemeine Frage, um eine genaue Antwort geben zu können. Im Prinzip ersetzt du den Teil, der im Beispiel den Würfel erzeugt durch das Laden deines 3D-Objektes. Dabei ist es noch wichtig, dass Position im Objektraum und Größe in etwa dem Würfel entsprechen, ansonsten siehst du nichts und musst entsprechend die Kameraposition oder die Skalierung anpassen.